11月17日，深开鸿与乐聚机器人宣布，推出首款基于开源鸿蒙的 KaihongOS 人形机器人。

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据介绍，这是一款以人形机器人为载体的万物智联教学系统，无线传感实现三维空间感知，多终端搭配实现万物智联，由单体智能走向系统智能，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。

早在这个月初，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

以下是各地关于机器人政策整理：

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人形机器人应用领域广泛，理论上可应用于大多数下游行业场景。传统机器人分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类，所能覆盖的下游场景有限，而人形机器人在结构上与人类类似，理论上能覆盖所有涉及人类作业的下游场景，未来有望应用于多个下游行业。

人形机器人市场前景：

人形机器人市场空间广阔，2035年市场空间或超千亿美元。据高盛预测，最理想情况下，人形机器人市场空间到2035年有望达1540亿美元。从远期来看，马斯克预计人形机器人数量将远超电动车，假设人形机器人与人口比例为2：1，未来人形机器人需求量有望达到100-200亿台。

2022-2028年全球人形机器人市场规模预测（单位：亿美元）

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单台人形机器人中，力传感器、惯性传感器、视觉传感器总价值量约为23000元。力传感器中，普通单维力传感器总价值量约为6400元，六维力传感器总价值量约为8000元；惯性传感器中，包含加速度计和陀螺仪，惯性测量单元总价值量约为7800元；视觉传感器中，单目摄像头总价值量约为300元，4D毫米波雷达总价值量约为860元。单台人形机器人中，轴承、电机、丝杠总价值量约为74000-80000元。轴承中，滚动轴承总价值量约为4200-9600元，自润滑轴承总价值量约为750-1500元；电机中，无框电机总价值量约为42000元，空心杯电机总价值量约为6000元；丝杠中，滚柱丝杠总价值量约为21000元。

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滚珠/滚柱丝杠具备高精度、可逆性和高效率等特点，主要用于精密线性运动场景。滚珠/滚珠丝杠对材料、设计、制造等环节要求较高，目前国内市场以NSK、THK、SKF等外资企业为主导，国内滚珠/滚珠丝杠仍存在较大自主供给缺口。

市场近期炒作的就是人形机器人“丝杆”的国产替代！

以下是人形机器人“丝杆”上市公司梳理：

日发精机：公司产品主要用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆复合精密磨削加工。轴承装备龙头，丝杠螺纹磨床实现订单突破

五州新春：公司T型螺纹丝杠开发完成并向客户送样，行星滚柱丝杠零部件向下游重要客户多次送样，丝杠间接供应商

南方精工：公司正在开发的柔性轴承，行星滚柱丝杠等产品几乎属于国内空白，且在人形机器人领域有大量的需求。2022年，公司RV减速器配套的滚针轴承产品销量约53.3万套(仅滚针轴承),占前述市场总额比例为51.5%。

新兴装备：公司产品折叠作动器、折暑控制器、行星滚柱丝杠及盖板锁是村翼折秀子系统重要组成部分，用于实现机翼的折叠和展开。

光洋股份：公司开发产品产主要涉及滚柱丝杠单元与行星减速系统等产品

以下是股牛牛软件 人形机器人细分概念“丝杆” 图鉴

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